VAOC 校正
Visual Assisted Offset Calibration — 使用 RatOS 內建的視覺輔助系統自動計算 T0 與 T1 工具頭的 XY 對位偏移量，雙材料列印前必須執行。
⚠ 執行前提
執行 VAOC 前必須已完成 Home All（3.2 執行歸零），且兩個 Toolhead 的噴嘴須為冷態（室溫），避免熱膨脹影響偵測精度。
ℹ 校正時機
以下情況需重新執行 VAOC：更換任一 Toolhead 的 Nozzle 或 Hotend、機台經過搬運或碰撞、長時間停機後重啟雙材料列印。
操作步驟（草稿，待校對）
注意
以下步驟依據 RatOS 2.1.0 已知流程撰寫，請在實際操作後確認並修正內容。
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1
確認歸零完成
確認已執行 Home All，Mainsail 介面顯示 X、Y、Z 座標均有效（非 ? 狀態）。T0 與 T1 均須處於冷態（溫度 < 40°C）。
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2
開啟 VAOC 介面
在 Mainsail 左側選單找到 RatOS 或 VAOC 功能頁面，點擊進入 Visual Assisted Offset Calibration 校正介面。
（示意圖：Mainsail VAOC 入口位置）圖 3-4-1 VAOC 介面入口 -
3
執行 T0 噴嘴偵測
依照介面指示，將 T0 移動至相機視野中心。系統會自動拍攝並記錄 T0 噴嘴的精確位置。完成後介面會顯示確認訊息。
注意
相機視野區域通常位於熱床左前方固定位置，切勿手動移動相機或遮擋鏡頭。
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4
執行 T1 噴嘴偵測
依照介面指示切換至 T1，系統移動 T1 至相機視野中心並自動偵測位置。VAOC 計算 T0 與 T1 的 XY 位置差值，得出偏移校正數據。
（示意圖：VAOC 偵測 T1 畫面）圖 3-4-2 T1 偵測畫面 -
5
儲存校正結果
偵測完成後，點擊 Save 或 Apply 將偏移數值寫入設定檔。Mainsail 終端應顯示類似 // T1 XY offset saved 的確認訊息。
ℹ 資訊
儲存後數值會寫入 printer.cfg 或 RatOS 對應的 include 設定檔，重開機後仍然有效。
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6
驗證校正結果（建議）
以切片軟體準備一個雙材料對齊測試模型，列印後目視確認 T0 與 T1 的接縫對齊無明顯偏移。若偏移仍超出可接受範圍，重新執行 VAOC。