校正與列印術語

將印表機各軸（X、Y、Z）移動至原點位置（Endstop）的程序。執行後印表機才能正確計算絕對座標，為列印的前置必要步驟。G28 指令觸發歸零。

噴嘴觸碰熱床時，軟體座標與實際物理位置之間的補償數值（單位：mm）。Z-Offset 決定首層線材的壓合程度，設定過高會導致附著力不足，過低會阻塞噴嘴。

透過探針（Probe）量測熱床多個點位的高度差，建立曲面補償地圖。列印時 Klipper 會依網格數據即時調整 Z 軸，彌補熱床翹曲或不平坦的問題。

IDEX 雙工具頭之間水平位置的差值（X 與 Y 方向），用於確保 T1 列印的物件與 T0 精確對齊。由 VAOC 自動計算並儲存。

Proportional-Integral-Derivative，溫度控制演算法的參數調整程序。確保 Hotend 與 Heatbed 的溫度快速穩定且不過衝。更換 Hotend 或加熱塊後需重新執行 PID 調諧。

Klipper 的列印品質優化功能，透過加速度感測器（ADXL345）量測機台共振頻率，自動計算補償參數以減少高速列印時的「鬼影（Ringing）」。

IDEX 的特殊列印模式：T0 與 T1 同步列印，但 T1 執行 T0 動作的 X 軸鏡像版本，可同時生產兩個左右對稱的零件。

IDEX 的特殊列印模式：T0 與 T1 同步執行完全相同的動作，同時列印兩個相同的零件，生產效率翻倍。

每一列印層的厚度（mm）。常見值：0.2 mm（標準品質）、0.1 mm（高品質）。通常建議不超過 Nozzle 直徑的 75%。

噴頭跨越空白區域移動前，將耗材短暫向後拉回的動作，目的是減少拉絲（Stringing）。直驅（Direct Drive）機型的回退距離通常在 0.5–1.5 mm 之間。

實際擠出量相對於理論值的比例（%）。調整此值可補償不同品牌耗材的直徑誤差。基準值為 100%，需透過校正測試確認。

在正式列印或換料完成後，擠出一段耗材以排除殘留的舊料或空氣，確保後續擠出的材料一致。RatOS 的 START_PRINT 巨集通常包含自動清料步驟。