Chapter 03 · 3.2
執行歸零（Home All）
透過 Mainsail 介面或終端指令觸發 Home All，完成 X、Y、Z 各軸的原點定位。
🛑 Emergency Stop
歸零過程中若發生任何異常（異音、卡頓、非預期碰撞），立即點擊 Mainsail Dashboard 頂端的紅色 EMERGENCY STOP 按鈕。本機型無實體緊急停止按鈕。
ℹ 軸歸零順序
Z 軸歸零必須在 X 軸與 Y 軸歸零完成後才能執行。點選 Home All 時，設備會自動依正確順序進行，無需手動控制順序。
操作步驟
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1
開啟 Mainsail Dashboard 的 Toolhead 面板
在 Mainsail Dashboard 中找到 Toolhead 面板，確認 X、Y、Z 的座標顯示欄位可見。
（示意圖：Mainsail Toolhead 面板與 Home All 按鈕）圖 3-2-1 Toolhead 面板中的歸零控制按鈕 -
2
點選 Home All 執行全軸歸零
點擊 Toolhead 面板中的 Home All（ALL）按鈕，設備將自動依序完成 X → Y → Z 軸歸零。歸零期間請全程注意機台動作，並保持對 EMERGENCY STOP 的存取能力。
注意
歸零過程中請勿觸碰機台或手動移動任何軸。若發生異音、卡頓或非預期動作，立即點擊 Mainsail 頂端的 EMERGENCY STOP。
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3
等待歸零完成
待設備完全靜止，確認 Mainsail Dashboard 的 X、Y、Z 座標已從 ? 更新為數值（通常 X 與 Y 顯示 0.000，Z 顯示歸零後的高度）。歸零完成後即可進行後續操作。
ℹ 分軸歸零（進階）
需要單獨歸零時，可在 Toolhead 面板分別點擊 X、Y、Z 按鈕進行單軸歸零。請注意：必須先完成 X 與 Y 軸歸零後，才能單獨執行 Z 軸歸零。